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2026.03.10

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【理工学部】北澤勇気助手（理工学部 機械創造工学科）が「TSME-ICoME 2025」で「OUTSTANDING PRESENTATION」を受賞

（左）北澤勇気助手

2025年12月9日（火）～12月12日（金）、タイ・バンコク にて開催された「TSME-ICoME 2025」において、北澤勇気助手（理工学部 機械創造工学科）が「OUTSTANDING PRESENTATION」を受賞しました。

【発表タイトル】
Non-smooth Dynamics-Based Haptic Rendering Framework with LCP-driven Skin Deformation Modeling
【発表者】
Yuki Kitazawa, Yoshiki Sugawara, Ryota Ikeda, Hiroki Ohashi, Kosuke Kanda, and Masakazu Takeda

（左）北澤勇気助手

研究概要

本研究では、これまで当研究チームが構築してきた接触に伴う皮膚の変形挙動解析手法を応用し、指先に対してリアルな触覚を提示するために必要な力を効率的に計算する手法を提案しています。

今後の展開

今後は、提案手法により計算された力を触覚提示デバイスを用いて指先に加えることで、さまざまな場面において物体に触れた感覚を再現できるようになることが期待されます。本技術は、ゲームなどのエンターテインメント分野に加え、遠隔医療などへの応用も期待されます。

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