マルチメディアシステムは、もはやオーディオとビデオの統合に限定されていません。 モノのインターネット（IoT）やさまざまなフィードバックモダリティを通じて利用できるさまざまな信号を統合できます。 この科目では、デジタル通信とデータストリームの概要を説明し、信号処理技術を紹介します。将来のIoT社会のITエンジニアにとって不可欠なこの知識を、より確実に習得できるように、授業内のミニ演習にて工夫しています。

人工知能（AI: Artificial Intelligence）は、人間が行う推論や判断などを高度に知識処理する技術として成長しており、自動運転、医療診断、機械翻訳など、様々な分野で活用されています。本授業では、AIの基礎理論である探索、推論、知識表現、論理プログラミング、機械学習、ディープラーニングなどを学び、最終的にAI技術を使って問題を解決する能力を得ることをめざしています。

知能ロボットが、カメラ、赤外線距離センサーなどを用いて、空間知能化のためのマーカーなどの情報タグを認識し、障害物を回避しながら、目標動作を達成するための行動アルゴリズムを設計し、仮想空間、実空間において、その有効性を検証します。特に、シミュレーションと実機実験を通して、知能ロボットの行動設計について理解を深めます。

より安全な交通社会、より快適な移動手段、交通・輸送基盤の効率化、これらの実現を目指して、自動運転技術の研究・開発に取り組んでいます。高速道路などにおける輸送の効率化を目的とした複数車両の隊列走行アルゴリズムを研究しています。また、橋梁部材、鉄道車両、変電所の変圧器などの大型重量構造物の自動搬送を担うマルチステアリング・マルチトレーラシステムの制御法、動作計画法を研究しています。さらに、生物のヘビなどの移動原理を工学的に実現する波動歩行機械の機構系・制御系の開発を行っています。

映画などの娯楽産業だけでなく、ものづくり・製品設計・科学・教育・医療などの様々な場面において活用されるコンピュータグラフィックスの基礎技術から応用技術まで幅広く研究しています。基礎技術として、画像生成のための光学シミュレーション技術や、モノ（剛体やニュートン・非ニュートン流体）の動きを予測する力学シミュレーション技術、光学や力学制約を満たす機能的人工物を製作するための設計技術を研究しており、グラフィックス技術を応用したインタラクション技術などについても研究を進めています。

コンピュータが高機能化し、さらにIoT機器によって五感を持つようになると、人とコンピュータとの関係は、人と機械ではなく、人と人との関係に近づくと考えられます。そのような世界の中で、コンピュータを使うにはどのような技術が必要か、さらにはコンピュータに「使われる」ようになるにはどのような技術が必要とされるのかについて研究しています。人の操作意図を上手くコンピュータに取り込むセンサ技術、さらには人の行動を変化させるための感覚刺激デバイスや雰囲気をそれとなく伝えるディスプレイ、AIを用いた人のモデル化など多岐に渡る研究を実施しています。